中空玻璃是一種新型的建筑材料,，具有良好的隔熱、隔音,、美觀和應(yīng)用性能，可以減輕建筑物的重量,。立式中空玻璃自動上膠生產(chǎn)線主要采用高強(qiáng)度,、高氣密性的復(fù)合膠粘劑，將兩塊（或三塊）玻璃板粘接在含有干燥劑的鋁合金框上,。高性能隔音玻璃,。
工藝要求
為了保證密封膠的均勻性，必須保證中空玻璃涂膠機(jī)兩組分的混合比,。密封膠應(yīng)與丁基橡膠和墊片框架完全粘接,，中間不存在空氣通道或氣泡。嚴(yán)禁損壞或丟失密封劑,。
粘貼在中空玻璃板之間的鋁合金框條可以有不同的深度,。在膠量固定的情況下，為了保證膠線看起來小,、大或不均勻,，必須保證每分鐘30米的厚度。每5毫米的掃描速度需要根據(jù)測量的速度進(jìn)行調(diào)整,。
程序功能
和鑫科技中空玻璃自動上膠機(jī)解決方案采用九軸伺服,，三軸控制上下/前后、膠頭旋轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn),，統(tǒng)一控制,，膠機(jī)與膠匹配，混合后膠頭定量供應(yīng),。三軸涂膠頭可實現(xiàn)四邊深度不規(guī)則的涂膠作業(yè),。
解決方案采用和新技術(shù)的協(xié)同平臺。PLC控制器基于CoDeSys cortex A8 1GHz軟硬件架構(gòu),。它通過高速實時以太網(wǎng)CAT現(xiàn)場總線連接九個軸,。掃描控制周期不超過2ms，不需要中斷程序中的處理,。一個掃描周期可以改變多軸的速度設(shè)定,，PLC支持豐富的PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的單軸運(yùn)動控制命令和齒輪同步指令，能很好地滿足中空玻璃鍍膜生產(chǎn)線的應(yīng)用要求,。
由于設(shè)備效率高,，最小膠水用量為30m/min，PLC掃描速度非?？?。幾毫秒的延遲意味著幾毫米的誤差。根據(jù)測量的掃描深度,，可以實時改變多軸的運(yùn)行速度,。同時，該指令支持S曲線加減速模式，保證設(shè)備在高速加減速過程中減少機(jī)械沖擊,。